Skathi được phát hiện vào ngày 23 tháng 9 năm 2000, bởi Brett J. Gladman, John J. Kavelaars, Jean-Marc Petit,Hans Scholl, Matthew J. Holman, Brian G. Marsden, Phil Nicholson và Joseph A. Burns. Nhóm nghiên cứu đã sử dụng hình ảnh được chụp bởi Kính viễn vọng Canada-Pháp-Hawaii tại Đài thiên văn Mauna Kea. Họ tuyên bố phát hiện ra Skathi vào ngày 7 tháng 12 năm 2000, cùng với bảy vệ tinh khác của Sao Thổ được công bố cùng ngày: Siarnaq, Tarvos, Ijiraq, Thrymr, Mundilfari, Erriapus, and Suttungr.

Lúc đầu, Skathi được đặt tên tạm thời là "S/2000 S 8": chữ "S" đầu tiên biểu thị rằng nó là một vệ tinh (trái ngược với một vòng hành tinh), "2000" chỉ định rằng mặt trăng này được phát hiện vào năm 2000, chữ "S" thứ hai được gán vì nó quay quanh Sao Thổ và số 8 có nghĩa là nó là vật thể thứ tám như vậy được phát hiện trong năm đó.

Tên của Skathi được chọn đặc biệt để đa dạng hóa nguồn gốc của tên được đặt cho các vật thể thiên văn. Hầu hết các tên tiếng Anh cho các hành tinh có nguồn gốc từ tên La Mã cho các hành tinh, và các nhà khoa học đã đặt tên cho vệ tinh có xu hướng theo mô hình này. Với bối cảnh này, nhà sử học Jürgen Blunck đã viết rằng Kavelaars "đã cố gắng giúp danh pháp thiên văn tìm đường ra khỏi lối mòn Greco-Romano-Renaissance", cố gắng gán tên cho các vệ tinh mới được phát hiện "vừa đa văn hóa vừa là người Canada.".Đối với Skathi, ông đã chọn một cái tên từ thần thoại Bắc Âu, trong đó Skadi là một nữ đại gia đã đi đến Asgard để trả thù cho cái chết của cha cô. Một số vệ tinh khác của Sao Thổ (Ijiraq, Kiviuq, Paaliaq, Siarnaq và Tarqeq) đã được đặt tên từ thần thoại inuit.[5]

Khi tên của mặt trăng được công bố vào năm 2003, nó được đặt tên là "Skadi", sử dụng ⟨d⟩ như một bắt chước đồ họa của chữ cái Iceland ⟨ð⟩ (eth).[6] Năm 2005, Nhóm công tác của IAU về danh pháp hệ hành tinh thay vào đó đã quyết định sử dụng phiên âm⟨th⟩.[7]

Khi Skathi được đặt tên vĩnh viễn, nó cũng được gán tên số La Mã Saturn XXVII.[5]